、升降气缸、平移气缸、夹抓气缸和气缸磁性开关等。主动动作进程：工件到位开关亮→升降气缸降→夹抓抓取工件→升降气缸升→平移气缸到下料位→升降气缸降下→夹抓松开→升降气缸升→平移气缸到取料位等候下个工件。最初的硬件组态都是差不多相同，重复一遍，加深映像。

  1、新建一个项目，在项目中增加一个PLC设备。 2、装备PLCCPU模块的特点参数。

  2、在“设备和网络”项目的“网络视图”中，用鼠标衔接PLC与HMI的网口。如在发动导游时挑选了PLC，则可省去这一步。 3、装备HMI的PROFINET以太网地址，与PLC为同一网段，不同网址。 以上2、3可以在增加HMI发动导游时主动完结。

  1、新建一个PLC变量表，如体系很杂乱，可以把M区变量、I区变量、Q区变量别离树立变量表。如为杂乱操控办理体系，变量表最好与体系默许变量表分隔。

  这个FB块为三个气缸的通用块，后边都要调用，撤销块的优化拜访，设置“气缸动作”FB块接口参数如下图：

  4、树立一个总的气缸动作FB——“悉数气缸动作”，调用“气缸动作”FB，树立三个多重实例，撤销块的优化拜访。

  5、在OB安排块“Main”中调用FB“悉数气缸动作”，生成布景数据块，气缸动作的程序就做好了。

  6、树立一个FB，命名为“回原点”，撤销块的优化拜访，设置块接口参数如下：

  原点延时几秒是为避免人不小心误触掽到原点开关而发生事端。夹抓有料的原点与夹抓无料的原点进程分隔编写。以下为回原点程序：

  7、树立一个FB，命名为“主动运转”，撤销块的优化拜访，设置块接口参数如下：

  这儿也有两个定时器，一个主动发动延时，也仍是为了避免误操作；另一个工件到位延时，是为了可以更好的确保抓料的准确性。程序如下：

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  逻辑操控器 （PLC， Programmable Logic Controller），能操控各种主动化使用。

  的PLC通讯 /

  PLC通讯进程介绍 /

  通讯 /

  与精简面板仿真进程的进程 /

  转移硬件组成包含：工件到位光电开关、升降气缸、平移气缸、夹抓气缸、气缸磁性开关等。主动动作进程：工件到位光电开关亮→升降气缸降→夹抓抓取工件→升降气缸升