的确，最近我也发现我所在的新一线限牌城市路上能看到的小鹏P7慢慢的变多，一种原因是它的外形辨识度相比来说较高，另一方面是销量的持续增长带来的能见度提升。

  查查销量数据，果然不出所料。自春节后2月起，P7的销量经过了一次爬坡。从月均2800台左右不断攀升，直到刚刚过去的6月份，实现了4730台的新高。

  身边的朋友们，逐渐也开始有人选择小鹏P7了。笔者的一个朋友T哥，过完春节后没多久就提了一台P7，经常在朋友圈里发用车状态。作为汽车从业人员、行业观察者，笔者找了个机会专门向T哥请教了他选择P7，以及使用这几个月的心路历程。

  经济情况：T哥年龄35岁上下，夫妻俩均是长三角某三线非限牌城市土著，小孩即将上小学。T哥是当地一家国企中层，T嫂是小学教师，俩人的家境都属于中上水平，双方父母在购房、结婚方面给予了有力的支持。

  购车动机：随着小孩长大，一辆车逐渐不够用，因此妻子也考取了驾照，家庭第二辆车的需求被提了出来。

  T哥：我平常玩硬件DIY、HIFI、手机、摄影等，很喜欢科技感强的东西。当时买凯美瑞混动，主要是考虑科技因素。这么多年下来，已经习惯了电动车的安静、平顺。所以这次明确要买纯电动车。

  T哥：主要是这两款车的科技感在这个价位里是最强的。我买车主要考虑因素包括科技、造型、动力、续航等几项，尤其是科学技术水平如智能驾驶、智能座舱等是我最在意的。

  第二，动力和操控感好，油门刹车线性，方向盘跟手，整车驾驶感受紧凑，反馈好。

  第三，无人驾驶能力，Autopilot比很多国内的智能驾驶更好用，还可以选装更强大的FSD。

  首先是外形设计非常满意，Model 3的外形已经很不错了，但是P7的设计更胜一筹，车身也大上一圈，显得更高档，空间也更大一些。

  第二，P7的内饰比Model 3强太多了，既有科技感，也有一定的品质感。

  第三，P7的智能座舱系统很好用。比如语音识别，很多模糊语句都可以识别，我说一句“声音太大了”，它会自动调低音量，识别成功率很高。之前试驾Model 3是试过语音系统，识别正确率很低，很多操作必须按它指定的指令才非常容易识别。

  T哥：首先还是语音智能，真的好用，这车买了之后已经习惯用语音识别来控制各种功能，很少用屏幕操作了。

  然后，XPILOT无人驾驶和地图导航系统。我买的是硬件等级最高的智尊版，可以升级XPILOT3.0并支持NGP功能。P7自带的是高德导航，带有高精度地图信息，导航效率高且精准。

  还有，P7的XPILOT Parking智能泊车很好用。我住的小区停车位比较窄，平常自己停车都稍有困难，P7自动泊车能够在这样的一种情况下识别车位并自己停进去，很令人惊讶。

  在这个颜值经济的时代，吸引消费的人的眼球是成交的第一步。有人说，汽车的设计见仁见智。但在我看来，美感还是有大众化的标准作为评判依据。至少我和我身边认识的朋友们，对小鹏P7的第一印象都是设计，它的确拥有让人过目不忘的设计美感。

  P7的内饰相对外观没那么惊艳，但也做到了好看、好用，大屏无按钮的设计也符合当前电动车简约的设计理念。

  P7科技方面两大亮点：Xpilot 3.0智能驾驶辅助系统、Xsmart OS车载智能系统

  小鹏在新势力中最核心的卖点就是坚持智能驾驶算法自研，Xpilot 3.0搭载先进的硬件系统，配合自研、可OAT持续升级智能驾驶算法，支持NGP自动导航辅助驾驶、代客自动泊车等等业内第一梯队的智能驾驶功能。

  尤其是小鹏的自动泊车功能，使用体验也超过其他竞品。无论是对车位的识别能力，泊车的速度，泊车准确度都很出色，并且还支持手机、遥控钥匙泊车功能。

  如果你去问P7车主，P7最好用的功能是什么，我猜大概率答案与T哥的回答类似：语音识别控制。

  小鹏的全场景语音识别支持连续对话、对话打断、复杂指令、模糊指令、双音区语音识别、可见即可说等等多种高阶功能，在国内智能汽车中属于第一梯队。与国外品牌那些只能支持单一、简短口令的语音系统相比，使用体验简直不在同一次元。

  最近，P7推出了2.6.0最新的一次重量级OTA升级，主要是针对智能驾驶、智能座舱两大核心智能技术进行了功能升级和优化。

  在原本已经很出色的自动泊车功能基础上，小鹏又推出了更强大的VPA停车场记忆泊车功能。此功能的主要特征是可根据用户设定的路线，辅助驾驶员将车辆从设定路线的起点，开往设定路线的终点，并泊入终点附近已被系统记忆的车位。

  想象一个场景：你只需将P7开到停车场入口处，下车并下达VPA泊车指令，车辆自动驶入停车场，并寻找你自己的停车位。在泊车过程中，P7将自动调节车速、自动转弯、绕行障碍物和车辆、自动避让车辆和行人，最终顺利泊入指定车位。

  VPA停车场记忆泊车功能的加入，让小鹏P7原本已经很优秀的自动泊车体验更加出色。

  由于此功能是依靠视觉感知功能实现，依赖于Xpilot 3.0系统，需具备相应软硬件的配置（智尊版和鹏翼版）方可升级。

  避让大型车辆：与大型车辆并行行驶时，在车道内适当偏向另一侧，留出一定的安全距离。这个特点与我们自己行驶时的行为习惯非常相似；

  语音控制变道：通过语音控制车辆变道，说“向左变道”“向右变道”，即可在条件许可的情况下进行自动变道操作。

  NGP自动恢复：驾驶者接管车辆后，进入新车道并满足NGP启动条件后，系统会自动重新恢复到NGP状态

  其他NGP功能优化：应对切入车辆的减速体验、车辆自动调整限速值的准确性、细分场景下的安全性等等。

  小鹏P7已经十分好用的全场景语音识别控制功能进一步得到强化，针对优酷视频能够直接进行全场景的语音点播和播放控制，音乐应用也获得了类似的语音点播控制功能等等。

  其他OTA升级优化项目还包括智能远光灯、驾驶员状态监测、车道居中、SayHi灯语、出风口角度记忆等等，具体可以见小鹏汽车公众号通知，不再赘述。

  小鹏P7这款产品出现后，我一直在持续观察它的市场表现和用户反馈。这是第一款向中高级运动纯电轿车发起冲击的本土品牌产品，目前销量与特斯拉Model 3虽然还存在比较大差距，但也已拥有了一定的基本盘。

  相比国外产品，小鹏P7的外观内饰设计、智能科技均给我留下了更加深刻的印象，它在市场上初步站稳位置，我认为源于下面两点：

  小鹏植根于中国本土，对于本土市场的客户的真实需求、使用场景有更精准的把控，可提供更加符合本土用户使用场景、使用习惯的精细化智能使用体验。

  小鹏坚持核心技术自研，牢牢掌握智能驾驶、智能座舱两大智能汽车核心技术，通过持续的升级迭代，实现功能、体验的一直更新，已经购车的车主也能够持续提升用车体验、提升产品价值。

  半年前我曾说过：小鹏P7是当前最有实力跟特斯拉Model3 PK的一款车！

  2021年已过大半，小鹏P7也用实力证明了这点。6月份以4730台的成绩再次打破单车型月度交付记录，累计交付量突破3万台大关。有必要注意一下的是，小鹏P7是去年6月底才开始启动批量交付的，这就从另一方面代表着从第1辆到第30000辆交付仅仅用了12个月，刷新了目前所有造车新势力中单一车型最快完成3万辆交付的新纪录！

  说到销量，一定会有人反驳：你看特斯拉Model3的销量比小鹏P7高了不少……实事求是的说，Model3确实是火，但是它的火热的重要的因素得益于其品牌本身的加持，而从技术的角度来说，小鹏P7跟Model3比也毫不逊色，甚至在某些方面还更让老王心动。

  虽然特斯拉Model3一直被看作电动轿车领域标志性的存在，但是小鹏P7不管从本身产品定位，整车性能还是智能驾驶方案都与特斯拉Model3展开正面竞争。从小鹏P7上市起到现在，虽然一年多了，仍然是目前国内第一款，也是唯一一款能跟Model3正面抗衡的产品，说起来真让人哭笑不得！

  实事求是的讲，小鹏汽车在市场营销、品牌知名度上跟特斯拉还是有一定差距，短期之内很难与之媲美亦或者超越。但是从小鹏P7的产品力角度，却毫不逊色。从下表显而易见，不管是整车造型、尺寸、续航里程还是性价比，小鹏P7都略胜Model3一筹。大家最关注的续航方面更是多出1、200公里。

  特斯拉Model3有两个版本的电池，一个55度电的磷酸铁锂电池和76.8度电的三元锂电池。老王之前在知乎拆车实验室节目中对特斯拉76.8度电的三元电池包做过详细拆解，总结下来特斯拉的电池包采用了4个大模组的方案，整体集成度较高，体积利用率高，但在一些关键紧固件用料方面和可靠性方面不如原来老款的产品，因为降本导致结构安全性、系统安全性冗余、底部撞击防护性能有一些下降，整体性能有待时间的检验，基本没什么可维修性。而最新的55度电的磷酸铁锂版本电池也是根据老的电池结构做的适配设计，最大的亮点也是大模组方案带来的体积利用率优势，其它的差不太多。

  小鹏P7使用了小鹏汽车自主研发的新新一代高性能高安全动力电池，行业领先。选用高安全性能的电芯和模组（电芯能满足GB/T31485-2015安全测试标准，模组采用航空铝框架和高强度结构胶固定形式，同时通过振动、挤压、热失控等安全测试验证）。在电池系统层级设计有多重短路保护、温度保护和电流采样冗余保护，以及电池主动加热和冷却系统。电池BMS管理系统核心芯片做到ASIL C/D的功能安全要求。通过软、硬件的协同配合，最终确保电池包满足以下性能：

  ：采用全新模组化平台技术提高成组效率，同时采用全铝箱体、SMC复合材料等轻量化技术，使单位体积内的包含的能量达到170Wh/kg，在相同的重量下提供更高电量更高续航；

  ：配备智能热管理温控系统，实现-30℃~55℃超宽温度应用限制范围，满足全气候范围的无忧使用；

  ：达到防尘防水等级标准的最高级别IP68，即使雨天车辆浸泡48小时，动力源依旧能够顺利工作。

  总的说来，小鹏P7电池包的设计不管是从产品竞争力、安全性上都不输Model3，而且可扩展性和可维修性更高，对用户的全生命周期使用更友好。

  说起小鹏P7的智驾功能，不得不提到他的slogan：做更懂中国的智能汽车。中国有句老话，强龙不压地头蛇。话糙理不糙，虽然特斯拉在智能驾驶技术上面确实独树一帜，但是特斯拉的以视觉感知为基础的智能驾驶技术路线面对中国复杂的交通环境，再加之视觉感知本身的一些技术盲点，比如摄像头污染等，水土不服的情况随着各种故障撞车而越来越引起公众的质疑。

  小鹏P7的XPILOT 3.0无人驾驶辅助系统是基于中国用户习惯的使用场景研发而来，相较于洋货更懂中国用户、更适合中国复杂的道路路况。不管是从视觉感知、到传感器融合，实现了从规划、定位、决策到控制的全栈研发，拥有从数据采集到算法优化的闭环能力，并且已经实现了多个软件版本和功能的迭代。同时，小鹏P7最新的XPILOT 3.0无人驾驶系统的硬件层面，更是搭载了多达12个超声波传感器，5个毫米波雷达，12个摄像头，2个处理器，6个车内智能红外LED灯。其豪华程度吊打Model3。通过环绕车身的360°感知、RTK+IMU定位、高精度地图等多者结合，实现L3级无人驾驶的功能场景体验，你只要输入导航地址，就能直达目的地！

  最近电动汽车板块相关产业的资本效应屡创新高，汽车电动化作为国家意志，也是汽车技术发展的必然趋势。而特斯拉的鲶鱼和鲨鱼效应在国内电动汽车市场依旧愈演愈烈。作为从业者，眼睁睁的看着外资产品在国内的市场上收割一波又一波，说句心里话，个中滋味五味杂陈。因为从技术角度，并非没有与之抗衡的产品，小鹏P7与Model3竞争就是最典型的代表。

  所有竞争最终都会回归到技术实力的比拼。随着大家对电动汽车认知的逐渐提高，随市场的对于自主品牌的认可，跟着时间的推移自主品牌的市场营销和品牌力也在逐渐提升，具备实力的小鹏P7逆袭Model3指日可待。毕竟小鹏P7只用一年就已经证明了从0到30000的可能，相信未来，也在搞飞行汽车的小鹏，一定能大鹏展翅、大有可为！

  我是五一订的P7车，由于自己的原因选择六月提车。提车3天跑了四百多公里。说一下个人选择小鹏P7的原因。

  其实从五一试驾以前我一直考虑的是model3，但是因为现在model3的两个版本定位很尴尬，标续跑的太短，高性能用不上，一直想等长续航重新上市可是一直等不到于是选择试驾P7看一下。结果试驾完立马就把定金交了，自己都觉得很诧异，因为读大学时第一次知道特斯拉鸥翼门的modelx以后，一直很喜欢它。毕业后试驾了几次model3也始终没改变想买特斯拉的决心，直到真正该买车的时候才认真思考起来。每个人对于车辆的追求都有自己的权重与偏好。对于我来说，因为从拿到驾照都没有开过几次车，所以对驾驶感受的优劣感知不是太明显，感觉都差不多。但是坐副驾的女朋友感受就很明显，坐在P7里，可以唱歌，看电视，明显比坐特斯拉的副驾更加开心。于是，试驾完小鹏就下定了。

  自己觉得P7好的地方：①高速ngp很香，如果正确的使用其实比人为驾驶更安全。②隔音很好。③颜值还高，周围同事伙伴都觉得很帅。④车载语音确实很棒。⑤充电免费线.未来出行，让汽车好开，更好停 使用全新的XPILOT 3.0智能辅助驾驶系统7，是真正源自中国路况的辅助驾驶，还拥有强大的“NGP智能导航辅助驾驶”和“停车场记忆泊车”功能，让未来出行，让汽车好开，更好停。

  2.SEPA平台，全面智能体验 SEPA智能平台架构，拥有完善的车载神经网络和强大的双擎处理器，使数据处理能力实现跃变。在SEPA平台的支持下，P7不仅能实现车载APP的升级与添加，在ECU控制下的车辆功能也能轻松实现升级调整，真正的完成整车可控的OTA。

  3.小鹏P7，超长续航，智能轿跑 NEDC 706km超级续航，充电一次，可以走得更远。

  5年前我们谈论电动车还在讨论三电系统，看他的电机有多强劲，续航有多长，如今我们再讨论电动车，应该首先看看它的电子电气架构。其实一直以来，整车的电子电气架构在整车中都扮演着很重要的角色，甚至有一些时候其意义都要超过了车型平台。

  当今电子电气架构正逐步从原来分布式ECU控制单元像集中式中央处理器的整体架构迁移，将各个零部件的软硬件进行解耦，用更通用的底层OS来进行集中控制，同时能更高效的使用同一个计算核心的算力，避免资源的浪费。

  通俗的来说，由于原来各个零部件的ECU来自不同的供应商，整车控制需要适配不同供应商的控制系统软件，就好比大脑要懂好几门方言才能分别对它们发号施令。但经过融合后，只需要说普通话大家就都能听懂了。

  小鹏之所以能够在P7取得成功，很重要的一点就是小鹏P7从一开始就做好了硬件上的准备。特斯拉在行业内开启了软件定义汽车的趋势，将电子电气架构融合为左车身域、右车身域以及智能驾驶和娱乐控制域三个域控制器，大大简化了整车线束，并且实现了非常灵活的整车OTA。而小鹏全新的SEPA电子电气架构也将车身控制器融合为动力控制域、车身控制域、智能驾驶域和智能娱乐域四个域来控制，从而在整车OTA时显得游刃有余，不但能不断在无人驾驶上为用户带来新体验。

  那如果说无人驾驶技术本身，小鹏P7的全栈方案也赋予了它非常好的性能。光是说“全栈自研”这四个字，放眼全球，就没有几家。其实实际做到软硬件全栈自研的主机厂，目前只有一家，那就是特斯拉，从算法、软件、FSD芯片及控制器、线控底盘，全部自己做，华为虽然前面3个都做，三电也能做，但目前还不造车；而小鹏相比其他大部分的主机厂目前都在采用Tier1或者无人驾驶公司的整体解决方案，至少领先了半个身位，虽然无人驾驶域控制器的板子是由德赛西威用英伟达Xavier芯片做的方案，但小鹏深度参与了板子的设计和开发，在与自研软件和算法的融合上拥有非常大的优势，而且从中积累的knowhow是对未来开发的贡献不可估量的，这一点在业内几乎已经达成了共识，对小鹏这一块从技术到团队都直呼内行。至于说为什么我这么关心“全栈自研”，嘿嘿，因为我们公司的产品也是“全栈自研”的，深知在这里面踩过所有的坑，都是未来的护城河。

  有了这套电子电气架构以及充分自研的无人驾驶技术做支撑，从目前无人驾驶的趋势来看，小鹏的技术很有可能像特斯拉一样，一骑绝尘，与对手的差距越拉越大，因为目前从行业中来看，在这个发展阶段，无人驾驶突破L3甚至向L4，L5进发，最重要的就是里程和数据的积累，而真实用户里程的累计所带来的优势是无可比拟的，当然这也是特斯拉遥遥领先的重要原因。

  不过小鹏立足国内，对于国内场景的数据训练及国内用户的需求更有把握，在不少体验上比特斯拉会更好，比如使用了高精度地图的NGP，在面对国内复杂路况的时候，比单纯使用视觉方案的特斯拉NOA会行驶更加准确，同时新推出的VAP记忆泊车功能，也将特斯拉的召唤功能拓展到了地下停车库这样的场景，在中国城市中具备更高的实用性价值。

  所以，最新的新能源汽车三化，电动化、智能化、网联化，也就基于这样的指导思想和方针，小鹏汽车就形成了有特色的的，著名的X体系——包含Xpilot（智能驾驶），Xmart OS（智能座舱），和Xpower（智能动力）系统。

  详细的科普漫画可以了解一下这个。鹏厂红人戴师傅的同人漫画《动力相对论》系列。

  首代2.0系统，在1.0系统上进行大量优化，大幅度的降低故障率，且保证了无人驾驶等功能的开发

  但是XPower 2.0已经将软件开发程度做到极致，深度继续可玩的几率较小。仅能轻松实现较小范围内的优化

  相关技术及简单描述：逐渐开始做集成式优化，进行充电机和DCDC的集成，采用更优质的供应商，如宁德时代。续航520km

  XPower 2.1使得小鹏的动力系统有了长足的进步和积累。并且XPower2.0系统不会消失，在将来还会继续成长出 2.2 甚至2.3等更新的系统，敬请期待

  精：精准控制，对电池电机的性能，控制精准，在行车领域的控制策略优化，精准到0.1Nm

  静：动力系统在没有声浪模拟音时，噪声控制极低，高速120km/h情况下，车内噪音小于60分贝

  劲：强劲的动力输出，考验的不单单是电机的爆发，还有电池的输出能力，让四驱版输出稳稳4.3s

  净：清洁能源的洁净使用+超低的净能耗+干净的动力系统布局（用户更加美观的使用）

  小鹏汽车的动力系统，也会继续奔着长续航，高安全，高智能，超快充，低噪声这些特点去继续努力。