日前，中国中煤动力集团有限公司所属石家庄煤机公司，在国内首创出掘进机主动定位截割体系，取得国家专利。该概括主动成型掘进机在内蒙古官板乌素煤矿进行工业性实验取得成功。

  该体系是国家863重点项目“煤矿采掘配备遥控关键技术”的子项目，集煤矿掘进主动定位、位姿校对、主动操作、恒功率截割、无线遥控、长途通讯等于一体，可完成煤矿井下掘进计算机控制与无人操作，属国内首创。它处理了煤岩截割时因视界不开阔，而形成超挖、欠挖，工作效率低、安全保证差的难题，为完成煤矿井下无人工作面挖掘做出突破性奉献。