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模块化机器人能自行拆分与兼并

时间: 2024-01-06 04:10:51 起源: 产品中心

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  科技日报北京9月12日电 (记者张梦然)英国《天然通讯》杂志12日宣布了一项工程学最新打破:欧洲科学家展现了一种能自行重配的模块化机器人,它们可以兼并、拆分,乃至自我修正,一起坚持完好的感觉运动控制力。该研讨将使人类向制作可以自主更改巨细、形状和功用的机器人又跨进一步。

  现在,许多机器人都是由机器神经体系控制的,体系内的传感器和制动器与中央处理单元相连。可是在大部分情况下,这些体系都是直接与机器人的形状相对应的,这在某些特定的程度上约束了它们的功用灵活性。另一方面,模块化机器人使用多个单元组成一个全体的规划,可以明显提高机器人的习惯性,可是它们的协谐和控制力,却一向遭到有限的预制形状约束。

  鉴于此,比利时布鲁塞尔自在大学研讨人员马科德里格及搭档,规划了可以调整本身形状的模块化机器人:其经过拆分与兼并,能构成全新的独立机器人实体,并依据使命或环境自主挑选恰当的形状和巨细。它们的机器神经体系还可以在拆分、兼并的一起,坚持感觉运动控制力。

  研讨人员表明,这些机器人乃至可以移除或替换妨碍部件,包括呈现功用妨碍的脑单元,以此来完成自我修正。它们的潜在功用包括勘探、升举和移动物体。

  此次效果展现的是包括10个单元的机器人体系,可是研讨团队表明,该体系还可以进一步轻松扩展。他们都认为,未来的机器人将不再依据特定使命来规划和构建,新机器人体系终究有望推进生产能习惯不同使命要求的机器人。

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