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  上世纪80年代起随着汽车电子技术的加快速度进行发展，电子控制单元（ECU）慢慢的变成为汽车的核心组成部分。

  汽车电子技术的演进历经从最早的发动机管理单元（EMS）、到防抱死控制管理系统（ABS）、到智能车控、智能驾驶、智能座舱和智能网关域控制器，以及智能传感器、智能执行器和线控系统等。（慧博投研资讯）近年来，在国家产业政策的引导和扶持下，以节能环保为代表的新能源汽车得到发展机遇。同时，在物联网（IoT）和IT技术的推动下，智能驾驶及智能网联技术在

  得到大范围的应用，使汽车从简单的代步工具逐步演变为用户移动出行的智能伴侣—智能网联汽车，如图1-1所示。目前，智能网联汽车正从单车智能向车路云协同的方向转变。智能网联汽车不仅与基础设施网联通信，而且可进行更广泛的网联（V2V、V2I、V2P、V2N）。能预见，智能网联汽车远期形态将向“车路云网图”协同发展模式演进。当云端得到充分发展后，车云通信技术可支持高实时、高可靠、低延时、大带宽的数据传输时，车端与5G、边缘计算和云计算技术可做到真正融合。同时，支持高级别无人驾驶和车路云协同的智能网联汽车要求电子电气架构在车载算力集中、车路云多源算力分配、时间敏感关键信息流、多核多任务软件架构等方面提供对应的技术支撑能力。

  智能网联汽车的电动化、网联化、智能化、共享化发展需求对汽车电子电气架构（EEA）的技术演进和变革提出创新要求，也促进汽车电子电气架构技术向“软件定义汽车”方向逐步演绎和进化。

  汽车电子电气架构的发展历史和趋势总体上正在从分布式架构向域集中式架构、中央集中式架构、车路云一体化架构发展，如下图1-2。

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